SPI角度儀顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度儀就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度儀的初始位置有關。當初始化角度儀時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　通過計算旋轉的角度，你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：距離=速度×時間。

　　SPI角度儀的正確使用方法如下：

　　1、本產品正面面對操作者放置在平臺面上，短按對測量鍵（ABS），屏幕顯示的校準第1階段符號“-1”閃爍。

　　2、校準第1階段符號“-1-”閃爍6秒后，屏幕顯示會自動切換到校準第二階段符號“-2-”。

　　3、把本產品旋轉180度，在原位置把產品背面面對操作者；

　　4、短按對測量鍵（ABS），校準第二階段符號“-2-”閃爍；

　　5、校準第二階段符號“-2-”閃爍6秒后，屏幕顯示當前平面相對水平面角度值，校準操作結束。

　　說明：校準完顯示的角度為當前校準的平面與大地絕水平零位的角度。

　　SPI角度儀詮釋了角度測量的新概念，測試結果數字顯示，2種測量模式，可設置和相對零點，8種測量單位可切換。儀器的四個面均為測量工作面， 可全位測量任意角度，各個測量面可加磁性，也可選擇有螺紋孔的測量面。